围绕旋转中心、工件坐标和刀具长度说明五轴加工前的校验步骤，强调回转轴姿态变化时的碰撞验证。
五轴机床旋转工件或刀具后，控制器需要依据旋转中心和坐标变换计算刀尖位置。旋转中心偏差、刀长错误或坐标链不一致，会让姿态变化后的刀尖偏离工件。
五轴加工坐标校验的工艺判断
按机床校准流程确认回转轴中心与测头数据，核实工件坐标和刀具长度。使用经过验证的后处理和机床模型，检查典型姿态、轴限位和刀柄夹具间隙；先在安全高度空运行，再用首件验证。
容易忽略的风险
核对旋转轴零点、TCP/RTCP状态、刀具长度、夹具模型和程序版本。对关键姿态测量基准球或试件，记录校准结果。
现场检查清单
核对旋转轴零点、TCP/RTCP状态、刀具长度、夹具模型和程序版本。对关键姿态测量基准球或试件，记录校准结果。
常见问题：五轴在零度时尺寸正确，转角后偏差扩大怎么查？
重点检查旋转中心、刀具长度测量、TCP状态与后处理坐标变换，并用基准球或标准件验证机床几何。
结语：将材料、刀具、装夹、坐标和测量结果纳入同一份工艺记录，再以首件数据确认参数。机床、控制系统与刀具差异较大，具体代码和参数应以设备及刀具厂资料为准。
